Ian Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 魚の口に着想を得た折り紙グリッパによる水中での多様な把持
  水中マニピュレーション2025/3/1

  魚の口を模した折り紙構造の1自由度グリッパを開発し、クラゲやカニ、アワビなど多様な海洋生物を水中で安定して把持できることを示した。

• オンデマンド遠隔操作のためのグローバル・ローカルインターフェース
  遠隔操作2025/2/1

  遠隔操作をグローバルな動作とローカルな動作に分離するインターフェースを提案し、広範囲の移動と繊細な操作を両立させた。