Chengyandan Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前デモンストレーションを活用した探索効率の高い深層強化学習によるロボティクスタスクの解法
  sim2real2025/9/1

  デモンストレーションを組み込んだ探索効率の高い強化学習フレームワークDRLRを提案し、バケット積み込みや引き出し開けタスクで有効性を検証、実機ホイールローダーへのsim2real展開も成功させた。