Hyunjung Shim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆運動学による運転VLAの接地
  自動運転/VLA2026/5/1

  運転VLAの軌道予測が視覚トークンを無視する問題を、逆運動学の観点から再設計し、将来の視覚状態予測と専用の逆運動学ネットワークを導入することで、小規模モデルでも大規模VLAに匹敵する性能を達成した。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• SUPER-AD: 意味的不確かさを考慮したエンドツーエンド自動運転のための計画
  自動運転2025/11/1

  カメラのみのエンドツーエンド自動運転において、BEV空間で不確かさを推定し、車線追従正則化と組み合わせることで、安全で解釈可能な軌道計画を実現した。

• メタデータとタスク特化プロンプトによる堅牢な運転QA
  VLA2025/10/1

  自動運転の高次QAに向け、マルチモーダルLLMを6カメラ入力とシーン情報で条件付けし、自己一貫性とタスク別プロンプトで精度と堅牢性を向上させた。