Hojun Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SUPER-AD: 意味的不確かさを考慮したエンドツーエンド自動運転のための計画
  自動運転2025/11/1

  カメラのみのエンドツーエンド自動運転において、BEV空間で不確かさを推定し、車線追従正則化と組み合わせることで、安全で解釈可能な軌道計画を実現した。