Youngsun Lim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• メタデータとタスク特化プロンプトによる堅牢な運転QA
  VLA2025/10/1

  自動運転の高次QAに向け、マルチモーダルLLMを6カメラ入力とシーン情報で条件付けし、自己一貫性とタスク別プロンプトで精度と堅牢性を向上させた。