Hyungho Chris Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の作業性能に基づいて設計された人型ロボットアーム「RAIPAL」
  マニピュレーション2026/11/3

  人間の上肢の作業計測値から力・速度・耐久性の目標を導き、20kgのペイロードと20.6m/sの先端速度を実現した人型マニピュレータを開発した。

• BAXTER: 長航続・多用途移動のための空陸両用ハイブリッド車両
  空陸両用ロボット2021/2/1

  着陸や衝突への耐性と地上走行効率を高める2つの新機構を備え、飛行と走行の両モードで動く空陸両用ロボットを設計・試作し、飛行試験で耐久性と航続性能を評価した論文。