Inhwan Wee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula：過酷環境下でのロボット自律性を目指すフレームワーク — DARPA地下チャレンジにおけるTEAM CoSTARの取り組み
  自律探査2021/3/1

  DARPA地下チャレンジでCoSTARチームが用いた、不確実性を考慮した自律探査フレームワークNeBulaのアルゴリズム・ハードウェア・ソフトウェア構成と競技結果をまとめた論文。

• BAXTER: 長航続・多用途移動のための空陸両用ハイブリッド車両
  空陸両用ロボット2021/2/1

  着陸や衝突への耐性と地上走行効率を高める2つの新機構を備え、飛行と走行の両モードで動く空陸両用ロボットを設計・試作し、飛行試験で耐久性と航続性能を評価した論文。