Chan Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路誘導型CBF-QP修復による安全な視覚言語行動モデル
  VLA2026/11/1

  VLAモデルの行動をCBF-QP安全フィルタで補正する際、障害物を迂回して元の軌道に復帰できるよう経路誘導項を加えるポストホック修復手法を提案し、衝突回避とタスク成功率を改善した。