Hyeonwoo Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenHEART: Opening Heterogeneous Articulated Objects with a Legged Manipulator
  2026/3/1
• TRIP: Terrain Traversability Mapping With Risk-Aware Prediction for Enhanced Online Quadrupedal Robot Navigation
  2024/11/1
• DreamWaQ++: Obstacle-Aware Quadrupedal Locomotion With Resilient Multi-Modal Reinforcement Learning
  2024/9/1