Huy Xuan Pham

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mambaベースの知識蒸留による軽量3D物体検出
  3D物体検出2026/8/1

  教師モデルから軽量な生徒モデルへ、Mambaを用いたボクセル特徴の選択的アライメントで知識を蒸留し、計算負荷を抑えつつ精度を維持する3D物体検出手法を提案した。

• リカレントネットワークによる深度推定を用いた単眼ORB-SLAM3向け熱画像の高精細化
  SLAM/熱画像/深度推定2026/3/1

  UAVのGPS非依存・視覚劣化環境での自律航法を目指し、単眼熱カメラのみで深度推定とSLAMを行うパイプラインを提案。軽量なリカレントブロックと熱画像精細化ネットワークで熱画像の特徴を強化し、ORB-SLAM3に統合して熱画像のみでの位置推定を実現した。

• Visual Tracking Nonlinear Model Predictive Control Method for Autonomous Wind Turbine Inspection
  2023/10/1
• PencilNet: Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Robust Gate Perception in Autonomous Drone Racing
  2022/7/1
• Event-based Navigation for Autonomous Drone Racing with Sparse Gated Recurrent Network
  2022/4/1
• A Multi-Robotic System for Environmental Cleaning
  2018/11/1
• A Distributed Control Framework of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Dynamic Wildfire Tracking
  2018/3/1
• Cooperative and Distributed Reinforcement Learning of Drones for Field Coverage
  2018/3/1