Hung Manh La
収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御/マイコン実装UAV制御自律移動ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NMPCM：リソース制約付きマイコン上での非線形モデル予測制御制御/マイコン実装2025/7/1
計算資源が限られたマイクロコントローラ上で、非線形モデル予測制御をクアッドロータUAV向けに効率的に実装・実行する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。
- 拡張カルマンフィルタに基づく階層型スライディングモード制御によるクアッドロータUAVの制御UAV制御2025/4/1
拡張カルマンフィルタで状態推定を頑健化し、3種類の階層型スライディングモード制御を比較してクアッドロータUAVの軌道追従性能を実験的に検証した論文。
- 倉庫環境における自律移動ロボットのレビュー自律移動ロボット2024/6/1
倉庫作業向け自律移動ロボット（AMR）のハードウェア、制御、システム、製品動向をまとめたレビュー論文。
- BRNES: Enabling Security and Privacy-aware Experience Sharing in Multiagent Robotic and Autonomous Systems2023/8/1
- AACHER: Assorted Actor-Critic Deep Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay2022/10/1
- GA+DDPG+HER: Genetic Algorithm-Based Function Optimizer in Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks2022/3/1
- Multi-directional Bicycle Robot for Steel Structure Inspection2021/3/1
- Control and Navigation Framework for a Hybrid Steel Bridge Inspection Robot2021/2/1
- A Deep Learning-Based Autonomous RobotManipulator for Sorting Application2020/9/1
- Deep Reinforcement Learning using Genetic Algorithm for Parameter Optimization2019/5/1
- Lidar-Monocular Visual Odometry with Genetic Algorithm for Parameter Optimization2019/3/1
- A Multi-Robotic System for Environmental Cleaning2018/11/1
- Deep Learning with Experience Ranking Convolutional Neural Network for Robot Manipulator2018/9/1
- A Comparison of Various Approaches to Reinforcement Learning Algorithms for Multi-robot Box Pushing2018/9/1
- Cooperative and Distributed Reinforcement Learning of Drones for Field Coverage2018/3/1
- Development of a Steel Bridge Climbing Robot2018/3/1
- A Distributed Control Framework of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Dynamic Wildfire Tracking2018/3/1
- Securing a UAV Using Individual Characteristics From an EEG Signal2017/4/1
- Autonomous Robotic System using Non-Destructive Evaluation methods for Bridge Deck Inspection2017/4/1
- Dynamic Path Planning and Replanning for Mobile Robots using RRT*2017/4/1