Anh Tung Nguyen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出/知識蒸留
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論文
- Mambaベースの知識蒸留による軽量3D物体検出3D物体検出/知識蒸留2026/8/4
教師モデルから軽量な学生モデルへ、Mambaを用いたボクセル特徴の選択的アライメントで知識を蒸留し、計算負荷を抑えつつ精度を維持する3D物体検出手法を提案した。
- Lightweight 3D Object Detection via Mamba-Based Knowledge Distillation2026/8/1