Dechang Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Percept-WAM: 知覚強化型世界認識行動モデルによる堅牢なエンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2025/11/1

  2D/3D知覚を単一の視覚言語モデルに統合し、World-PV/World-BEVトークンとグリッド条件付き予測で長尾・遠距離・小物体に強い自動運転モデルを提案。

• Drive-R1: 自動運転のためのVLMにおける推論と計画の橋渡し
  自動運転VLM2025/6/1

  自動運転向けVLMの課題である履歴依存のショートカットと推論と計画の不一致を解決するため、強化学習を用いて推論と計画を統合したDrive-R1を提案し、nuScenesで高性能を示した。