Dechang Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Percept-WAM: Perception-Enhanced World-Awareness-Action Model for Robust End-to-End Autonomous Driving
  2025/11/1
• Drive-R1: Bridging Reasoning and Planning in VLMs for Autonomous Driving with Reinforcement Learning
  2025/6/1