Qinghao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な自動運転のための注意・リスク認識型意思決定フレームワーク
  自動運転2025/9/1

  リスク認識機構や注意ネットワーク、バランス報酬関数、安全支援機構を導入した改良PPOにより、自動運転の衝突回避と学習効率を改善する手法を提案した。

• 満足度を考慮したランプ合流における自動運転の効率的かつ安全なプランナ
  自動運転/プランニング2025/4/1

  ランプ合流時の車線変更で、不満足度指標による効率評価とアロークラスタサンプリングによる衝突リスク評価を組み合わせ、最適な車線変更タイミングと軌道を選ぶ統合プランナを提案した。