Huidong Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATRIX: 多様なコンテキストを持つマルチエージェント軌道生成
  軌道生成2024/3/1

  人間同士や人間-ロボットのインタラクション場面で、目的地や行動特性の多様性を考慮してリアルな軌道データを自動生成する学習ベースモデルMATRIXを提案し、模倣学習のデータ拡張にも有効性を示した。

• Online Learning Based Mobile Robot Controller Adaptation for Slip Reduction
  2023/1/1
• Grouptron: Dynamic Multi-Scale Graph Convolutional Networks for Group-Aware Dense Crowd Trajectory Forecasting
  2021/9/1
• Online Learning in Planar Pushing with Combined Prediction Model
  2019/10/1