Yi Ouyang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測系における確実性等価方策の準最適性限界
  制御理論2026/2/1

  部分観測確率システムにおいて、任意の状態推定値を用いる確実性等価方策の準最適性の上限を導出し、その理論的限界を明らかにした。

• Training a Resilient Q-Network against Observational Interference
  2021/2/1
• Discovering Avoidable Planner Failures of Autonomous Vehicles using Counterfactual Analysis in Behaviorally Diverse Simulation
  2020/11/1
• Online Learning in Planar Pushing with Combined Prediction Model
  2019/10/1