Huichan Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EquiMus: 線形弾性アクチュエータ駆動筋骨格ロボットのエネルギー等価動的モデリングとシミュレーション
  筋骨格ロボット/シミュレーション2025/11/1

  剛体骨格と柔軟アクチュエータを組み合わせた筋骨格ロボットの動的モデリングを、エネルギー等価性に基づいて行い、MuJoCo上でシミュレーションするフレームワークを提案し、脚ロボットで有効性を検証した。

• ソフトロボットの適応性に関する調査：実装・応用・展望
  ソフトロボティクス2025/6/1

  ソフトロボットの適応性を外部適応性と内部適応性に分類し、設計・センシング・制御による向上手法や手術・ウェアラブル・移動・マニピュレーションへの応用、課題と展望をまとめたレビュー。

• 誘電エラストマーアクチュエータ駆動の自立型小型ロボット向け携帯型高周波高電圧制御回路
  ソフトロボティクス2025/2/1

  低電圧部品を直列接続して最大1.8kV・1kHzの高電圧制御を可能にする軽量回路基板を開発し、円筒型DEAで駆動する42gの自立型クローリングロボットを実現した。