Xin-Jun Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUSBRIC：再構成可能な筋骨格ロボットのためのLEGO互換空気圧筋ブロック
  筋骨格ロボット2026/10/29

  繊維強化空気圧人工筋をLEGO互換のエンドキャップで再利用可能な「筋ブロック」にし、MuJoCoシミュレータと組み合わせて筋骨格ロボットを再構成可能にした研究。肘・ロボットハンド・脚15構成の探索・四足歩行で有効性を示す。

• 誘電エラストマーアクチュエータ駆動の自立型小型ロボット向け携帯型高周波高電圧制御回路
  ソフトロボティクス2025/2/1

  低電圧部品を直列接続して最大1.8kV・1kHzの高電圧制御を可能にする軽量回路基板を開発し、円筒型DEAで駆動する42gの自立型クローリングロボットを実現した。