Yinglei Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EquiMus: Energy-Equivalent Dynamic Modeling and Simulation of Musculoskeletal Robots Driven by Linear Elastic Actuators
  2025/11/1
• Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot
  2025/4/1