Qiyao Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EquiMus: 線形弾性アクチュエータ駆動筋骨格ロボットのエネルギー等価動的モデリングとシミュレーション
  筋骨格ロボット/シミュレーション2025/11/1

  剛体骨格と柔軟アクチュエータを組み合わせた筋骨格ロボットの動的モデリングを、エネルギー等価性に基づいて行い、MuJoCo上でシミュレーションするフレームワークを提案し、脚ロボットで有効性を検証した。