Andria J. Farrens

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経皮的脊髄電気刺激は意識的な足首の固有感覚を乱し、健常成人の歩行パターンをより制約する
  神経刺激/歩行2026/8/1

  健常成人を対象に、経皮的脊髄電気刺激（tSCS）が足首の固有感覚と歩行に与える影響を調べた。急性刺激は固有感覚を悪化させ、歩行をより制約する一方、トレーニングを続けると固有感覚が改善し、その効果は刺激終了後も持続した。

• 脳卒中後の固有感覚障害に対する個別化ロボット訓練が手機能と固有感覚処理を改善：ランダム化比較試験
  リハビリテーションロボティクス2025/11/1

  脳卒中患者に固有感覚に合わせたロボット手指外骨格訓練を行い、手機能と固有感覚処理の改善効果をランダム化比較試験で検証した。