Hui Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラウドエッジ連携におけるLVLMベース3D-VQA向けの効率的なトークンプルーニングと統合情報源・通信路符号化
  VLA2026/10/26

  3D視覚質問応答のためクラウドエッジ連携でLVLMを動かす際、前景/背景を分離して局所・大域意味を保つトークンプルーニングと、SNR適応型の軽量な統合情報源・通信路符号化で伝送を効率化・頑健化する手法を提案した論文。

• MaxMin-RLHF：多様な人間選好へのアラインメント
  RLHF2024/2/1

  単一報酬モデルのRLHFでは人間選好の多様性を表現できないことを示し、選好分布の混合をEMで学習して平等主義的なMaxMin目的で方策を最適化する手法を提案した論文。