Chongzhen Tian
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- クラウドエッジ連携におけるLVLMベース3D-VQA向けの効率的なトークンプルーニングと統合情報源・通信路符号化VLA2026/10/26
3D視覚質問応答のためクラウドエッジ連携でLVLMを動かす際、前景/背景を分離して局所・大域意味を保つトークンプルーニングと、SNR適応型の軽量な統合情報源・通信路符号化で伝送を効率化・頑健化する手法を提案した論文。