Huayue Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CDF-Glove: ケーブル駆動の力覚フィードバック手袋による巧みな遠隔操作
  遠隔操作/力覚フィードバック/模倣学習2026/3/1

  軽量・低コストなケーブル駆動の力覚フィードバック手袋を開発し、遠隔操作による模倣学習のデモ品質を向上させた。

• データ選択を用いたデータ駆動型MPCによる柔軟ケーブル駆動ロボットアームの制御
  マニピュレーション2025/7/1

  物理モデルを使わず入出力データのみからケーブル駆動柔軟アームをモデル予測制御し、データ選択で計算時間を約80%短縮して高精度な位置決めと軌道追従を実現した。

• D3-ARM：高ダイナミック・高器用・完全分離型ケーブル駆動ロボットアーム
  マニピュレーション2025/2/1

  低摩擦の運動分離機構を関節に配置し、全電気部品をベースに集約した軽量ケーブル駆動アームを開発。776mm・6自由度・1.6kgで平均位置決め誤差1.29mm、可搬2.0kgを実現した。