Huanzhang Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACROSS: 異種触覚センサをまたぐ効率的で低コストな人間の触覚システムによる器用なロボット学習
  触覚2026/10/8

  低コストの人間用触覚グローブとロボット触覚センサの異種性を接触イベントレベルで整合させ、人間の触覚デモからロボットへのスキル転移を可能にするシステムを提案。

• ASAP: 平面マイクロホンアレイの3次元音源方向推定のための方位角優先ストリップ探索法
  音源定位2026/4/1

  平面マイクロホンアレイでの3次元音源方向推定を高速化するため、方位角を優先的に絞り込む2段階探索手法を提案した。