Haijier Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiMem-WAM: ロボット操作のための階層的メモリゲート型ワールドアクションモデル
  操作2026/6/1

  長期的なロボット操作タスクにおける記憶保持の問題を解決するため、階層的な潜在アクションと境界トリガー型メモリ更新を統合したワールドアクションモデルを提案した。

• 視覚言語行動モデルは実世界データから忘れずに継続学習できるか？
  継続学習/VLA2026/5/1

  実世界のロボット連続操作タスクでVLAモデルの継続学習を検証し、経験再生が破滅的忘却を防ぎ、ジョイント訓練と同等以上の性能を達成することを示した。

• 3DGS-LSR: 3Dガウシアンスプラッティングに基づく自動運転のための大規模自己位置推定
  自己位置推定2025/7/1

  3Dガウシアンスプラッティングで構築した大規模地図と単眼RGB画像のみを用い、反復的なレンダリング最適化によりセンチメートル級の自己位置推定を実現した。