Huanxi Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HCRMP：LLMヒント付き文脈強化学習による自動運転フレームワーク
  自動運転/強化学習/LLM2025/5/1

  LLMの幻覚に依存しすぎる従来手法を改善するため、LLMを意味的ヒント生成に限定しRLと相対的に独立させる新パラダイムを提案し、CARLAで検証した。