Huanming Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BORA: オフライン強化学習とオンライン残差適応を橋渡しする実世界巧緻操作VLAモデル
  VLA/強化学習/巧緻操作2026/5/1

  実世界の巧緻操作向けに、オフライン学習で価値関数を構築し、オンラインで人間介入による残差適応を行うVLAモデルの後訓練フレームワークを提案した。

• π0-EqM: 閉ループ視覚言語行動制御のための平衡マッチング
  VLA/操作制御2026/5/1

  VLAモデルの行動デコーダを平衡マッチングに置き換え、計算資源を状態に応じて適応的に配分し、ロボット操作の成功率を向上させた。