Huanming Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- $\pi_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control2026/5/1
- BORA: Bridging Offline Reinforcement Learning and Online Residual Adaptation for Real-World Dexterous VLA Models2026/5/1