Huangyue Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaScenes: 実世界3Dスキャンからの自動レプリカ生成に向けて
  sim2real2025/5/1

  実世界スキャンから構築した大規模シミュラブル3DシーンデータセットMetaScenesと、アセットを自動置換するマルチモーダル整合モデルScan2Simを提案し、ロボット操作とVLNのベンチマークで有効性を示した。

• SceneVerse: Scaling 3D Vision-Language Learning for Grounded Scene Understanding
  2024/1/1