Victor Prisacariu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HR-APR: 不確実性推定と階層的洗練によるAPR非依存のカメラ位置推定フレームワーク
  位置推定2024/2/1

  単眼画像からカメラ姿勢を推定するAPRに対し、クエリとデータベース特徴のコサイン類似度で不確実性を推定し、姿勢洗練に活用するAPR非依存フレームワークを提案。計算コストを削減しつつSOTA精度を維持。