Sai-Kit Yeung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APVI-SLAM: 複雑な水中環境におけるリアルタイム音響・圧力・視覚・慣性統合位置推定とフォトリアリスティックマッピングシステム
  水中SLAM2026/7/1

  水中視覚慣性SLAMの特徴劣化や推定発散に対処するため、音響・圧力センサを統合し、信頼性に基づく動的重み付けとスライディングウィンドウ凍結戦略でロバストな位置推定を実現し、さらにクワッドツリー誘導マッピングで高忠実度の水中3D再構成を行うシステムを提案した。

• UWA360CAM: A 360$^{\circ}$ 24/7 Real-Time Streaming Camera System for Underwater Applications
  2023/9/1
• 1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results
  2022/11/1
• Dual-SLAM: A framework for robust single camera navigation
  2020/9/1