Huaijin Pi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDA: Coordinated Diffusion Noise Optimization for Whole-Body Manipulation of Articulated Objects
  2025/5/1
• A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
  2023/2/1