Saihui Zha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行までを見据えた拡散プランニング
  拡散プランニング2026/10/27

  生成した候補軌道と実際に制御に採用される軌道の乖離を「サンプル・実行ギャップ」として定式化し、候補生成・選択・再計画を実行意味論で結合する枠組みExecDiffuserを提案。nuPlanなどで閉ループ性能を向上。