Hua Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkeleWAM: 骨格ワールドアクションモデリングによる効率的なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/1

  ロボット関節・物体中心・接触点からなる疎な3D骨格を状態表現として用い、行動生成と将来骨格予測を統合した軽量なワールドアクションモデルを提案。LIBERO-Plusで85.9%の成功率を達成。

• SLAM-TKA: Real-time Intra-operative Measurement of Tibial Resection Plane in Conventional Total Knee Arthroplasty
  2022/8/1