Juyi Sheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CORE: Common Outcome Regularities from Action-Free Visual Demonstrations for Robot Manipulation
  2026/6/1
• Eval-Actions: Fine-Grained Execution Quality Evaluation for Robotic Manipulation
  2026/1/1
• MP1: MeanFlow Tames Policy Learning in 1-step for Robotic Manipulation
  2025/7/1
• GPA-RAM: Grasp-Pretraining Augmented Robotic Attention Mamba for Spatial Task Learning
  2025/4/1