Qi Luo

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲートはキャッシュではない：ゲートの由来が訓練不要のVLAトークンスキップの閉ループ信頼性を決める
  VLA2026/8/1

  VLAモデルのトークンスキップ高速化において、前ステップの加速された順伝播からゲートを取るとスキップが累積して性能が崩壊することを示し、ロボット実行中に密な順伝播を1回行う「アクチュエーションスラックリフレッシュ」を提案して性能を回復させた。

• CoWAM: 調整契約による選択的ポリシー介入
  双腕操作2026/8/1

  双腕ロボットのポリシーに対し、調整契約に基づく選択的介入層を導入し、安全性を保ちつつ成功率を向上させる手法を提案した。

• GUIDE: 自動運転の障害物認識を強化するガウス統合インスタンス検出
  自動運転認識2025/11/1

  3Dガウス表現を用いてインスタンス検出と占有予測を統合し、追跡も可能な自動運転向けフレームワークを提案。nuScenesで従来比50%向上の精度を達成。

• PyroTrack: 部分観測環境における航空機による山火事監視のための信念ベース深層強化学習経路計画
  経路計画2024/3/1

  限られた視野の低高度ドローンで山火事の最前線を追跡するため、ベイズ更新による信念状態表現を用いた深層強化学習経路計画手法を提案し、検出率と監視面積で評価した。

• SLAM-TKA: Real-time Intra-operative Measurement of Tibial Resection Plane in Conventional Total Knee Arthroplasty
  2022/8/1
• Emergency Vehicles Audio Detection and Localization in Autonomous Driving
  2021/9/1
• A Learning-Based Tune-Free Control Framework for Large Scale Autonomous Driving System Deployment
  2020/11/1
• DRF: A Framework for High-Accuracy Autonomous Driving Vehicle Modeling
  2020/11/1
• TDR-OBCA: A Reliable Planner for Autonomous Driving in Free-Space Environment
  2020/9/1
• DL-IAPS and PJSO: A Path/Speed Decoupled Trajectory Optimization and its Application in Autonomous Driving
  2020/9/1
• Data Driven Prediction Architecture for Autonomous Driving and its Application on Apollo Platform
  2020/6/1
• An Evaluation of Information Sharing Parking Guidance Policies Using a Bayesian Approach
  2016/11/1
• A Statistical Method for Parking Spaces Occupancy Detection via Automotive Radars
  2016/7/1