Hu Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動きから触覚を見る：触覚運動相関を用いた統一モダリティ認識視触覚ポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  接触を伴う操作において、触覚センサの画像から過渡的運動と累積運動の相関を利用して細かい接触状態を識別する新しい触覚表現を提案し、視覚と触覚の効果的な融合を実現するポリシーを開発した。

• OCRA: 3Dと触覚の事前知識を用いた物体中心学習による人間からロボットへの行動転移
  模倣学習/行動転移2026/3/1

  人間のデモ動画からロボットの操作行動を学習する物体中心フレームワークOCRAを提案。3D点群と触覚情報を統合し、拡散ポリシーでロバストな操作を実現する。