Hanyu Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動きから触覚を見る：触覚運動相関を用いた統一モダリティ認識視触覚ポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  接触を伴う操作において、触覚センサの画像から過渡的運動と累積運動の相関を利用して細かい接触状態を識別する新しい触覚表現を提案し、視覚と触覚の効果的な融合を実現するポリシーを開発した。

• TriRelVLA: 汎化可能な身体化操作のための三者関係構造
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルの汎化性を高めるため、物体・手・タスクの三者関係を明示的に表現し、関係性に基づいて行動生成を行うフレームワークを提案した。

• ST-π: ロボット操作のための構造化時空間VLAモデル
  VLA2026/4/1

  視覚・言語・行動モデルに時空間の明示的な構造化を導入し、サブタスクと空間・時間の接地を計画するVLMと、それに基づき行動を生成する専門家モジュールを組み合わせたロボット操作モデルを提案した。