Hrishik Mishra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPIRIT: 深層学習の不確実性下での堅牢なロボット操作のための知覚共有自律
  共有自律/遠隔操作2026/3/1

  深層学習による知覚の不確実性に応じて自律度を調整する「知覚共有自律」を提案し、不確実な時は遠隔操作に切り替えることで、信頼性の高い操作を実現した。

• EigenMPC: An Eigenmanifold-Inspired Model-Predictive Control Framework for Exciting Efficient Oscillations in Mechanical Systems
  2023/3/1
• A Nonlinear Observer for Free-Floating Target Motion using only Pose Measurements
  2019/3/1