Christian Hughes

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Asymptotically Optimal Ergodic Coverage on Generalized Motion Fields
  2026/5/1
• Infinite-Horizon Ergodic Control via Kernel Mean Embeddings
  2026/4/1
• Search at Scale: Improving Numerical Conditioning of Ergodic Coverage Optimization for Multi-Scale Domains
  2025/12/1
• Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy
  2024/10/1