Darrick Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化された運動場における漸近最適エルゴード被覆
  探索計画2026/5/1

  時間変化する流れ場での探索をエルゴード被覆問題として定式化し、領域の進化を考慮した流れ適応型の被覆指標を提案した。これにより、非駆動や開ループ計画でも効果的な探索が可能になることを実験で示した。

• 最大平均不一致度を用いた一般領域におけるエルゴディック軌道最適化
  軌道最適化2024/10/1

  カーネル最大平均不一致度に基づき、領域固有の知識を必要とせず、探索領域のサンプルのみからエルゴディックな被覆軌道を生成する手法を提案した。

• スタイン変分エルゴディック探索：多様な探索戦略の効率的な分布最適化
  探索計画2024/6/1

  エルゴディック探索を確率的推論問題として定式化し、スタイン変分法で並列計算により多様な被覆軌道の分布を効率的に最適化する手法を提案した。