Hotae Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市交通におけるコネクテッドEVのためのエネルギー認識型車線計画：設計と車両インザループ検証
  計画/制御2025/3/1

  V2I通信を活用し、縦方向の速度制御と横方向の車線変更を統合的に最適化するエネルギー認識型運動計画フレームワークを提案し、車両インザループ実験で人間ドライバー比最大24%のエネルギー削減を実証した。

• Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions
  2023/10/1
• Energy-Efficient Lane Changes Planning and Control for Connected Autonomous Vehicles on Urban Roads
  2023/4/1