Jeongtae Her

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAMP: 車線に沿った運動プリミティブによる実現可能な軌道予測
  軌道予測2026/6/1

  自動運転の軌道予測において、車線トポロジーに沿った運動プリミティブを導入し、予測軌道の実現可能性と多様性を向上させるフレームワークを提案した。