Hosain Bagheri
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 限られたセンシング環境下での耐故障性マルチロボット協調群制御2025/5/1
閉鎖空間で故障したロボットを物理的接触により能動的に押しのけ、集団作業を継続する「Active Contact Response」手法を提案し、協調掘削タスクで有効性を示した。
- 衝突が誘起する形状変化ロボットペアの結合と輸送群制御2025/4/1
形状変化ロボットが衝突を介して自発的にペアを形成し、長距離を移動する現象を実験とシミュレーションで解明した。
- 確率的アプローチによるフィードバック制御で多脚ロボットの不整地歩行を改善歩行2024/11/1
多脚ロボットが不整地を速く歩けるよう、生体模倣の縦方向の体幹波動と接地パターンに基づくフィードバック制御を提案し、実験と確率モデルで有効性を示した。