Hongyu Ji
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行移動操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ATRos: 車輪脚ロボットのためのエネルギー効率の良い俊敏な移動学習歩行2025/10/1
車輪脚ロボットの歩行と走行を統合する強化学習フレームワークを提案し、不整地でも省エネで適応的に移動できることを実機で示した。
- HANDO: 階層型自律ナビゲーションと器用な全身移動操作移動操作2025/10/1
脚式ロボットが自律探索で目標物体まで移動し、全身制御で飲み物を渡すなどの操作を行う2層フレームワークを提案した。