Hongquan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForceVLA2: 力認識によるハイブリッド力-位置制御で接触を伴う操作を実現
  VLA/操作2026/3/1

  接触を伴う操作のための視覚言語行動モデルに、力認識とハイブリッド力-位置制御を導入し、成功率を大幅に向上させた。

• T2S: 生涯模倣学習のためのトークン化スキルスケーリング
  模倣学習2025/8/1

  モデルパラメータをトークン化し、言語ガイド付きでスキルを拡張することで、破滅的忘却を防ぎつつ新しいスキルを効率的に学習する生涯模倣学習フレームワークを提案。