Guangnan Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シュレーディンガーのナビゲーター：ゼロショット物体ナビゲーションのための未来集合の想像
  ナビゲーション2025/12/1

  軌道条件付き3D世界モデルで複数の未来を想像し、不確実性を考慮してゼロショット物体ナビゲーションを行う手法を提案。