Hongkun Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン重力推定は重要か？LiDAR慣性オドメトリにおける静かな設計分岐の再検討
  LiDAR慣性オドメトリ2026/9/12

  LiDAR慣性オドメトリにおいて重力をオンライン推定し続けるか固定するかの設計選択を比較し、通常時は差が小さいがLiDAR停止時や動的開始時に影響が出ることを示した。

• SuperVINS: 厳しい撮像条件に挑むリアルタイム視覚慣性SLAMフレームワーク
  SLAM2024/7/1

  VINS-Fusionをベースに、深層学習による特徴抽出(SuperPoint)と特徴マッチング(LightGlue)を統合し、低照度やモーションブラー下でも高精度・高ロバストなリアルタイム視覚慣性SLAMを実現した。