Weiwei Song

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIR-LIVO: 照明に頑健な深層特徴を用いた軽量でロバストなLiDAR・視覚・慣性オドメトリ
  VLA2025/2/1

  照明が厳しい環境でも安定して動くよう、深層学習ベースの照明耐性特徴とLiDAR点群による深度統合、SuperPoint/LightGlueによる適応的マッチングを組み合わせた軽量なLiDAR-慣性-視覚オドメトリを提案し、複数データセットで高精度・低計算コストを実証した。

• SuperVINS: 厳しい撮像条件に挑むリアルタイム視覚慣性SLAMフレームワーク
  SLAM2024/7/1

  VINS-Fusionをベースに、深層学習による特徴抽出(SuperPoint)と特徴マッチング(LightGlue)を統合し、低照度やモーションブラー下でも高精度・高ロバストなリアルタイム視覚慣性SLAMを実現した。

• A LiDAR-Inertial SLAM Tightly-Coupled with Dropout-Tolerant GNSS Fusion for Autonomous Mine Service Vehicles
  2023/8/1
• Four years of multi-modal odometry and mapping on the rail vehicles
  2023/8/1
• Rail Vehicle Localization and Mapping with LiDAR-Vision-Inertial-GNSS Fusion
  2021/12/1
• Simultaneous Location of Rail Vehicles and Mapping of Environment with Multiple LiDARs
  2021/12/1
• RailLoMer: Rail Vehicle Localization and Mapping with LiDAR-IMU-Odometer-GNSS Data Fusion
  2021/11/1
• MetroLoc: Metro Vehicle Mapping and Localization with LiDAR-Camera-Inertial Integration
  2021/11/1
• GM-Livox: An Integrated Framework for Large-Scale Map Construction with Multiple Non-repetitive Scanning LiDARs
  2021/10/1