Can Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗黙的意味論と系列一貫性ループ閉じ込めによるVGGTベースSLAMのスケールアンカリング
  SLAM2026/11/4

  VGGTベースSLAMに固定ルートのスケールアンカリングと短系列支援の直接ループ接続を導入し、スケールドリフトとサブマップ間の不整合を低減した研究。

• オンライン重力推定は重要か？LiDAR慣性オドメトリにおける静かな設計分岐の再検討
  LiDAR慣性オドメトリ2026/9/12

  LiDAR慣性オドメトリにおいて重力をオンライン推定し続けるか固定するかの設計選択を比較し、通常時は差が小さいがLiDAR停止時や動的開始時に影響が出ることを示した。